聯(lián)系我們
ARC Mate 100iC/M-10iA 上，提供有可搬運(yùn)規(guī)格在 3kg、6kg、10kg 下各自佳的 3 個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過設(shè)定與可搬運(yùn)
規(guī)格相匹配的參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)佳的加/減速動(dòng)作。參數(shù)的切換，通過執(zhí)行如下的 KAREL 程序(以后簡(jiǎn)稱為可搬運(yùn)規(guī)格切
換 KAREL)進(jìn)行。
ARC Mate 100iC, M-10iA (A05B-1221-B201,B202)
• M10SET03.PC：3kg 可搬運(yùn)規(guī)格
• M10SET06.PC：6kg 可搬運(yùn)規(guī)格
• M10SET10.PC：10kg 可搬運(yùn)規(guī)格
ARC Mate 100iC, M-10iA (A05B-1221-B401,B402)
ARC Mate 100iCe, M-10iAe (A05B-1221-B451,B452)
• MTCSET03.PC：3kg 可搬運(yùn)規(guī)格
• MTCSET06.PC：6kg 可搬運(yùn)規(guī)格
• MTCSET10.PC：10kg 可搬運(yùn)規(guī)格
ARC Mate 100iC/6L, M-10iA/6L(A05B-1221-B301,B302)
A6LSET03.PC：3kg 可搬運(yùn)規(guī)格
A6LSET06.PC：6kg 可搬運(yùn)規(guī)格
ARCMate100iC/6L, M-10iA/6L (A05B-1221-B501,B502)
ARCMate100iCe/6L, M-10iAe/6L (A05B-1221-B551,B552)
A6CSET03.PC：3kg 可搬運(yùn)規(guī)格
A6CSET06.PC：6kg 可搬運(yùn)規(guī)格
另外，在工廠出貨時(shí)，M-10iA, M-10iAe 被設(shè)定為 10kg 可搬運(yùn)規(guī)格，ARC Mate 100iC, ARC Mate 100iC/6L, ARC Mate
100iCe, ARC Mate 100iCe/6L 被設(shè)定為 3kg 可搬運(yùn)規(guī)格，M-10iA/6L, M-10iAe/6L 被設(shè)定為 6kg 可搬運(yùn)規(guī)格。
但是，只有在指定了伺服焊炬的情況下，已經(jīng)將 ARC Mate 100iC 設(shè)定為 10kg 可搬運(yùn)規(guī)格，并將 ARC Mate 100iC/6L 設(shè)
定為 6kg 可搬運(yùn)規(guī)格。
切換方法
可搬運(yùn)規(guī)格切換 KAREL 的執(zhí)行方法有如下 2 種。請(qǐng)根據(jù)需要區(qū)分使用。
1) 通過“程序調(diào)用”來執(zhí)行 KAREL 程序的方法→4.4.1 項(xiàng) 在 TP 程序的程序調(diào)用指令中，通過與表示組編號(hào)的自變量一起指定并執(zhí)行 KAREL 程序，設(shè)定參數(shù)。
該方法可切換特定組的 M-10iA 的參數(shù)。
在程序選擇畫面上選擇并執(zhí)行 KAREL 程序。
多組系統(tǒng)中存在多個(gè) M-10iA，希望對(duì)它們?cè)O(shè)定相同負(fù)載用的參數(shù)時(shí)，該方法可匯總切換多個(gè) M-10iA 的參數(shù)。
注意事項(xiàng)
可搬運(yùn)規(guī)格切換 KAREL 的執(zhí)行，應(yīng)在冷啟動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行。
執(zhí)行可搬運(yùn)規(guī)格切換 KAREL 時(shí)，現(xiàn)有的示教程序的軌跡、循環(huán)時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。請(qǐng)予注意。
下面就可搬運(yùn)規(guī)格切換 KAREL 的執(zhí)行方法進(jìn)行說明。
以上內(nèi)容來源于：網(wǎng)絡(luò)
侵權(quán)刪
了解更多發(fā)那科機(jī)器人信息可點(diǎn)擊咨詢：發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)商
