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警告：
• 機(jī)構(gòu)部內(nèi)的電纜應(yīng)使用裝備有必要的用戶接口的。
• 請勿在機(jī)構(gòu)部內(nèi)追加用戶電纜和軟管等。
• 在機(jī)構(gòu)部外安裝電纜類時，請注意避免妨礙機(jī)構(gòu)部的移動。
• 請勿進(jìn)行阻礙電纜的外露部分移動的改造(追加保護(hù)蓋板、追加外部電纜并予以固定等)。
• 將外部設(shè)備安裝到機(jī)器人上時，應(yīng)充分注意避免與機(jī)器人的其他部分發(fā)生干涉。
• 請切除末端執(zhí)行器(機(jī)械手)電纜的未使用線材的多余部分，并進(jìn)行纏繞醋酸酯膠帶等的絕緣處理。(見圖 5)
• 無法預(yù)防末端執(zhí)行器和工件帶電的情況下，請盡量遠(yuǎn)離末端執(zhí)行器和工件進(jìn)行末端執(zhí)行器(機(jī)械手)的布線。因
不得已而靠近布線時，對象物質(zhì)間應(yīng)進(jìn)行絕緣處理。
末端部切實進(jìn)行密封。此外，請在尚未使用的連接器上安裝蓋板。
• 進(jìn)行日常檢查，檢查連接器部是否松弛，末端執(zhí)行器(機(jī)械手)電纜的包覆是否損傷。
• 如不遵守這些注意事項，恐會發(fā)生預(yù)想不到的故障。
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