聯(lián)系我們
公司總部地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)、公司上海機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)：寶山區(qū)、外岡鎮(zhèn)等等
詳細(xì)可咨詢石經(jīng)理：18621383601（微信同號(hào)）
動(dòng)作性能畫面，具有一覽畫面、負(fù)載設(shè)定畫面以及設(shè)備設(shè)定畫面。在本畫面設(shè)定負(fù)載信息以及安裝在機(jī)器人上的設(shè)備信
息。
1. 按下 MENU( 菜單 )鍵，顯示菜單畫面。
2. 選擇下頁(yè)“ 6 SYSTEM ”(系統(tǒng)狀態(tài) )。
3. 按下 F1 TYPE(類型 )，顯示畫面切換菜單。
4. 選擇“ MOTION ”(動(dòng)作性能 )。出現(xiàn)一覽畫面
設(shè)定工具坐標(biāo)系狀態(tài)的 )刀具坐標(biāo)。輸入設(shè)定值時(shí)，顯示出“ Path and Cycle time will change. Set it?”(軌跡 /循環(huán)時(shí)間將會(huì)變化，是否設(shè)定？ )這樣的確認(rèn)信息，輸入 F4YES(是)或 F5 NO( 否)。
7. 按下 F3 NUMBER( 編號(hào) )，即可移動(dòng)到其他的條件編號(hào)的負(fù)載設(shè)定畫面。 此外，若采用多組系統(tǒng)， 按下 F2GROUP(組)即可移動(dòng)到其他組的設(shè)定畫面。
8. 按下 PREV( 上一步 )鍵，返回到一覽畫面。按下 F5SETIND( 切換)，輸入要使用的負(fù)載設(shè)定條件編號(hào)。
9. 在一覽畫面上，按下 F4 ARMLOAD( 設(shè)備設(shè)定 )，進(jìn)入設(shè)備設(shè)定畫面。
10. 分別設(shè)定 J2 機(jī)座部以及 J3 手臂部的負(fù)載重量。
ARM LOAD AXIS #1[kg] ：J2 機(jī)座部負(fù)載重量
ARM LOAD AXIS #3[kg] ：J3 手臂部負(fù)載重量
輸入上述值后，
顯示“ Path and Cycle time will change. Set it?”(軌跡 /循環(huán)時(shí)間將會(huì)變化，是否設(shè)定？ )這樣的確認(rèn)信息，輸入 F4
YES(是)或 F5 NO( 否)。
設(shè)定了 設(shè)備 重量，并斷 電重啟后， 這些設(shè)定才會(huì)生效。
以上內(nèi)容來(lái)源于：網(wǎng)絡(luò)
侵權(quán)刪
了解更多發(fā)那科機(jī)器人信息可點(diǎn)擊咨詢：發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)商
