聯(lián)系我們
一、FANUC智能機(jī)器人R-2000iB/210F產(chǎn)品特點(diǎn):
***智能機(jī)器人R-2000IB是發(fā)那科公司應(yīng)用長(zhǎng)達(dá)25年積累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的具有可靠性的優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)器人。些機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了***新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對(duì)應(yīng)點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等多種應(yīng)用場(chǎng)合。
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)身緊湊的結(jié)構(gòu)部
R-2000B追求多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的***目標(biāo)，其在保持***大的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)復(fù)旦的同時(shí)，大幅減輕了自身籃量，
機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊。
-緊湊的機(jī)械手腕
-小巧的后部干涉區(qū)域
-可進(jìn)行高密度布置的細(xì)巧機(jī)械結(jié)構(gòu)2、智能化的網(wǎng)絡(luò)化
-內(nèi)置禮堂感測(cè)功能-散裝工件取出功能-故障診斷功能
發(fā)那科機(jī)器人2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因：
根據(jù)機(jī)器人故障講述，導(dǎo)致此種機(jī)器人故障原因可能是：
①機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏移；
②人為篡改機(jī)器人的PNS0010程序或?qū)氲腜NS0010程序錯(cuò)誤；
③機(jī)器人工具坐標(biāo)變動(dòng)。
發(fā)那科機(jī)器人2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修過程：根據(jù)上述故障原因進(jìn)行查找，首先檢查機(jī)器人本體及焊接部分是否存在異常情況，沒有發(fā)現(xiàn)異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時(shí)間，發(fā)現(xiàn)程序沒有被修改過，重新導(dǎo)入PNS0010程序進(jìn)行測(cè)試，故障仍然沒有被解決。***后就是對(duì)機(jī)器人備份后進(jìn)行初始化，冷啟動(dòng)后故障消除，具體的操作過程如下：斷開控制器電源，打開控制器電源同時(shí)按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲(chǔ)卡→4，variables→72，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行命名，確保機(jī)器人名稱和MC存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)系統(tǒng)備份程序的文件夾名稱一致→MENUS→5，file→F4，[RESTOR]→5，allofabove→F4，[YES]→按FCTN功能鍵→1，START(COLD)。
工博士可以提供了ABB，庫(kù)卡，安川，發(fā)那科和歐地希等各種品牌機(jī)器人和常用機(jī)器人型號(hào)，并且包括機(jī)器人的配件，保養(yǎng)，維修，培訓(xùn)等等服務(wù)我們都可以進(jìn)行服務(wù)，真正做到了為客戶進(jìn)行一站式的服務(wù)保障，并且工博士現(xiàn)已經(jīng)是集九大機(jī)器人代理品牌于一體的智能工廠一站式服務(wù)商，我們相信，我們真正地在協(xié)助第四次工業(yè)革命的進(jìn)步，并為所有涉及機(jī)器人技術(shù)的人們?cè)黾觾?yōu)勢(shì)和收益！如果您想獲得更多信息，請(qǐng)?jiān)诰�留言或致電與我們聯(lián)系 。
