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發(fā)那科機器人
在下列情況下必須進(jìn)行零點校正：
1:機器人執(zhí)行初始啟動。
2:SRAMfanuc機器人指令大全電池（主板）電壓下降導(dǎo)致主數(shù)據(jù)丟失
3:SpC備用電池電壓下降導(dǎo)致的脈沖計數(shù)損失
4:關(guān)閉電源，取下fanuc機器人指令大全電池盒
5:編碼器電源線斷開
6：更換編碼器
當(dāng)主數(shù)據(jù)丟失或編碼器電源切斷時，將出現(xiàn)以下報警
SRVO-062BZALSRVO-038型
062發(fā)那科機器人培訓(xùn)通電時一般會報錯
038脈沖編碼器不匹配
個是零點校正菜單的顯示。確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù)$master ENB（modify methodfanuc機器人指令大全menu system F1 variables）的值是否為1。1是顯示器。當(dāng)主/呼叫菜單中出現(xiàn)038警報時，機器人無法動作。首先，消除038警報并進(jìn)入主/呼叫菜單
按F3 pulse reset（F3脈沖復(fù)位），然后在reset pulse coder（復(fù)位脈沖編碼器）中選擇Yes（是）關(guān)閉并重新啟動。038報警可以消除。
有時機器人此時仍然不能移動。查看報警列表（菜單）\報警\F3）查看歷史報警信息，發(fā)現(xiàn)075報警（脈沖編碼器不能計數(shù)）消除065報警。在關(guān)節(jié)（關(guān)節(jié)坐標(biāo)系）下，機器人將報警軸（Shift+報警軸）移動約20度，然后按reset鍵消除報警。
fanaco機器人的零點校正
發(fā)那科機器人
有兩種方法：零點附著。
零位主機
1:進(jìn)入主/調(diào)用界面
2:將各軸設(shè)定為0度位置（各運動軸接頭處有兩個標(biāo)簽，只要劃線重合，即為該軸的0度）
3:選擇2:零位主控，然后輸入，然后在右小角選擇“是”
4:然后確保選擇6發(fā)那科機器人培訓(xùn)calibrate yes（校準(zhǔn)是）
第二種方法：單軸檢查
1:進(jìn)入主/調(diào)用界面
2:選擇4單軸校隊模式。
3:將報警軸sel發(fā)那科機器人培訓(xùn)更改為1，然后將報警軸設(shè)定為0（標(biāo)記位置）
4：將報警軸mstr pOS輸入到零
5:然后單擊F5執(zhí)行從1到0fanuc機器人指令大全的設(shè)置狀態(tài)和從0到2的St狀態(tài)
6:返回masercall界面，選擇6 calibrate，回車，然后選擇yes
第三種方法：快速檢查
發(fā)那科機器人培訓(xùn)此方法僅適用于由于電氣或軟件故障導(dǎo)致的意外零損失。機械拆卸不適合這種方法。首先，應(yīng)設(shè)置快速檢查法的參考點。
1:進(jìn)入master/CAL界面，將機器人移動到masterfanuc機器人指令大全ref位置。
2:記住，機器人選擇了一個名為“request”的快速檢查點。
恢復(fù)的方法是在設(shè)置基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的快速檢查方法中設(shè)置了參考點的前提下進(jìn)行的。
進(jìn)入物料/調(diào)用界面，選擇3快速主控輸入。
然后確保不要忘記選擇6個校準(zhǔn)坐標(biāo)。
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