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FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維護(hù)方法-發(fā)那科機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間:2021-12-23        瀏覽次數(shù):303        返回列表
 FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維護(hù)
測(cè)試開(kāi)始時(shí),主板各組電壓正常,無(wú)拉下現(xiàn)象,無(wú)明顯燒損處,各芯片溫度正常,處理難度較大。難怪家里沒(méi)人修。這真的很難。然而,經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查,我們發(fā)現(xiàn)兩組芯片異常。它們已被更換,表明編碼器異常,維修已完成。安裝它并***地測(cè)試運(yùn)行它。通力電梯正常運(yùn)行時(shí),一旦發(fā)生故障,維修人員可以通過(guò)通力電梯的LOP電路板的數(shù)碼管讀出當(dāng)前故障代碼和過(guò)去電梯的故障代碼,并通過(guò)故障代碼分析可能的故障原因。通力電梯故障代碼可分為三部分:控制系統(tǒng)故障代碼、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障代碼和群控系統(tǒng)故障代碼。當(dāng)安全電路故障時(shí),通力電梯的安全電路中的安全保護(hù)開(kāi)關(guān)或它們之間的連接失效,或維修開(kāi)關(guān)處于維修狀態(tài)且未啟動(dòng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)0021故障代碼。

變頻器的體積相對(duì)較小,但功率也為4kw。響應(yīng)是它沒(méi)有顯示。因此,對(duì)輸入模塊進(jìn)行了測(cè)量,發(fā)現(xiàn)其損壞。輸出模塊沒(méi)有問(wèn)題。電阻值正常,但沒(méi)有辦法。低功耗輸入和輸出模塊是一體式的。如果一組未損壞,則也應(yīng)更換。幸運(yùn)的是,輸入模塊損壞,仔細(xì)測(cè)量其他部件后,未發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題。直接更換上部模塊即可。如果輸出模塊損壞,驅(qū)動(dòng)電路也將損壞,需要維修驅(qū)動(dòng)電路�?蛻舻膮R川變頻器型號(hào)為:故障為三相電壓,輸出不平衡,無(wú)報(bào)警碼,電機(jī)抖動(dòng),旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn),測(cè)量輸入模塊無(wú)短路損壞,測(cè)量輸出模塊無(wú)短路損壞,電阻值正常。380V AC啟動(dòng),三相輸出異常,解體檢測(cè)

其優(yōu)點(diǎn)是可以保護(hù)電路板免受腐蝕。缺點(diǎn)是一旦電路板損壞,就很難維修,因?yàn)楹茈y測(cè)量所有點(diǎn),這實(shí)際上增加了維護(hù)的難度*后來(lái),電源啟動(dòng)電路出現(xiàn)問(wèn)題,在更換相關(guān)損壞部件后進(jìn)行了維修�?蛻粲幸粋(gè)科比F5變頻器。通電時(shí),顯示88888。它已經(jīng)在其他地方修好了,但還沒(méi)有修好。這是因?yàn)樽冾l器沒(méi)有通過(guò)自檢,所以顯示為88888。以前在別的地方也修過(guò),但修得不是很好。更換了很多部件,更換的質(zhì)量不是很好。比如說(shuō),無(wú)論是專業(yè)的變頻器維修,幸好它壞了沒(méi)有修好,我們又換了一臺(tái)優(yōu)質(zhì)的。當(dāng)然,高質(zhì)量的也顯示了88888,因?yàn)檫@不是問(wèn)題所在。科比變頻器顯示88888一般為主板故障。主板由獨(dú)立的開(kāi)關(guān)電源供電,開(kāi)關(guān)電源與驅(qū)動(dòng)板電源分開(kāi),整體設(shè)計(jì)精準(zhǔn)。我肯定下次不會(huì)用的。一個(gè)電源單元的模塊和驅(qū)動(dòng)板良好,另一個(gè)電源單元斷開(kāi)兩組模塊和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板,*后一個(gè)電源單元斷開(kāi)一組模塊和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板。在所有的維修之后,由于變頻器的功率太大,只能在現(xiàn)場(chǎng)使用工具進(jìn)行組裝,因?yàn)樗窃诠舅械尿?qū)動(dòng)板和模塊都經(jīng)過(guò)測(cè)試后運(yùn)進(jìn)來(lái)的。因此,當(dāng)它安裝并通電時(shí),沒(méi)有報(bào)告任何故障,變頻器也很容易運(yùn)行。修理完畢。污水處理廠的一個(gè)ABBACS580mv高壓變頻器發(fā)生故障,一個(gè)編號(hào)模塊發(fā)出低壓警報(bào)。在調(diào)整位置后,他們的工作人員對(duì)另一個(gè)編號(hào)的模塊發(fā)出警報(bào),證明該模塊出現(xiàn)故障,并被拆除進(jìn)行維護(hù)。返回后,檢查輸入模塊和輸出模塊是否沒(méi)有問(wèn)題。通電以檢測(cè)每個(gè)點(diǎn)的電壓。發(fā)現(xiàn)檢測(cè)輸入電壓的電路異常,檢測(cè)到的電壓很低。


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