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該系統(tǒng)主要以小批量、多品種板金零件的靈活生產(chǎn)為對象，能夠?qū)崿F(xiàn)1200x600mm以內(nèi)不同板金產(chǎn)品的混合生產(chǎn)。該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式，MES通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時的生產(chǎn)管理和監(jiān)視，操作者完成生產(chǎn)任務(wù)的制定后，就能實(shí)現(xiàn)24小時無人化生產(chǎn)。
系統(tǒng)*的大特點(diǎn)是其智能和靈活性，智能主要表現(xiàn)在以下三個方面。
一。智能視覺技術(shù)
使用智能視覺技術(shù)，保證了板材的折彎和定位，減少了折彎機(jī)的后部材料和定位裝置的設(shè)計(jì)，降低了折彎機(jī)的成本，簡化了系統(tǒng)控制和調(diào)整。通過高精度的視覺定位校正，確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。
該系統(tǒng)采用50kg負(fù)荷的M-710iC/50機(jī)器人，可達(dá)到半徑2050mm、高速、高精度、大角度運(yùn)動范圍，該機(jī)器人非常適合折彎應(yīng)用。折彎機(jī)FANUC采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，折彎機(jī)的控制集成在機(jī)器人控制器中，系統(tǒng)集成度高，簡單設(shè)定后可實(shí)現(xiàn)**的折彎路徑追隨。
通過的板材厚度測量系統(tǒng)和彎曲伺服系統(tǒng)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證產(chǎn)品的彎曲品質(zhì)高精度。
柔軟性主要表現(xiàn)在以下兩個方面。
機(jī)器人配置2個工作站的手爪庫，分別是工作捕捉手爪和模具交換手爪，手爪庫可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。機(jī)器人按照程序順序自動切換把手手爪，大大提高系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。
通過柔性彎曲夾具和模具自動識別系統(tǒng)，完成彎曲過程的設(shè)定后，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)折彎模具的自動更換。
本套機(jī)器人柔性伺服彎曲系統(tǒng)具有強(qiáng)大的通用性和靈活性，能夠滿足各種小型通信柜、家電、醫(yī)療器械等不同產(chǎn)品的混合生產(chǎn)，有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，降低人事費(fèi)完成產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)換，可以提高企業(yè)競爭力。
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