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Jogging ipendant（JITP）
Jogging ippendantJITP功能是用于使用PC和書寫板操作機(jī)器人的功能。該功能需要首先使用示教器、設(shè)定IP地址、以及PC或網(wǎng)絡(luò)電纜與平板連接。然后，使用PC或書寫板登錄瀏覽器，訪問機(jī)器人的IP地址，可以進(jìn)入下圖所示的頁面。
JITP圖標(biāo)后，如示教器圖所示與機(jī)器人斷開連接。
PC或平板顯示以下畫面。那個(gè)操作方式和實(shí)際的示教器一致，對(duì)于習(xí)慣了操作的用戶來說完全沒有障礙。
使用JITP后，可操作的項(xiàng)目如下（不限于以下）。
1.機(jī)器人動(dòng)作，例如點(diǎn)動(dòng)、運(yùn)行TP程序；
5.變更TP模式（Enable/Disable）；
2017年FANUC發(fā)售了新型SCARA機(jī)器人，這種機(jī)器人的控制器與其他種類的機(jī)器人控制器不同，被稱為Compact Plus控制器。與JITP不同，Compact Plus控制器提供更新的動(dòng)作方式。JITP可以不用示教器操作機(jī)器人，但是需要示教器。JITP可以不用示教器操作機(jī)器人，但是需要示教器。
Compact Plus控制器的情況下，示教器是可選的。
用戶在訂購機(jī)器人時(shí)，也可以不選擇示教器。
沒有搭載示教器的機(jī)器人具有iRProgrammer這樣的新功能。
與JITP同樣，使用PC或書寫板進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)入下一頁。
圖標(biāo)，將顯示以下配置畫面。
使用iRProgrammer后，可以操作的項(xiàng)目如下（不限于以下）。
4.使用PC或書寫板執(zhí)行程序。
1.接口（坐標(biāo)系、負(fù)載、I/O等）的設(shè)置和監(jiān)控。
無論JITP或iRProgrammer如何，在操作機(jī)器人時(shí)必須是AUTO模式，因此用戶必須在安全圍欄之外才能操作。另外，在確保其他人不在安全圍欄內(nèi)的同時(shí)，做好緊急停止的準(zhǔn)備（緊急停止的準(zhǔn)備：注意安全），保障用戶的安全，避免機(jī)器人和其他設(shè)備的碰撞。
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