操作者,是指在日常運轉(zhuǎn)中對機(jī)器人系統(tǒng)的電源進(jìn)行ONOFF操作,或通過操作面板等執(zhí)行機(jī)器人程序的啟動操作的人
員。 操作者無權(quán)進(jìn)行安全柵欄內(nèi)的作業(yè)。
(1)不需要操作機(jī)器人時,應(yīng)斷開機(jī)器人控制裝置的電源,或者在按下急停按鈕的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。
(2)應(yīng)在安全柵欄外進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的操作。
(3)為了預(yù)防負(fù)責(zé)操作的作業(yè)人員以外者意外進(jìn)入,或者為了避免操作者進(jìn)入危險場所,應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵欄和安全門。
(4)應(yīng)在操作者伸手可及之處設(shè)置急停按鈕。
注:機(jī)器人控制裝置在設(shè)計上可以連接外部急停按鈕。通過該連接,在按下外部急停按鈕時,
可以使機(jī)器人停止(有關(guān)停止方法的詳情,請參閱為了安全使用的“機(jī)器人的停止方法”)。