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首先，設(shè)定M-10iA/D機器人可搬運3KG的工件

執(zhí)行步驟
1. 顯示系統(tǒng)變量畫面。

MENUS 鍵 → 選擇 “System” 然后按下 F1 鍵(TYPE)

→ 選擇 “Variables”

2. 將系統(tǒng)變量$KAREL_ENB 的值設(shè)定為 1。
3. 打開 TP 程序編輯畫面。
4. 從程序指令中選擇“CALL program”(程序調(diào)用)指令。

F1 鍵(INST) → 選擇 “CALL” → 選擇 “CALL program”

5. 按下 F3 鍵(KAREL)。由此出現(xiàn)如下所示畫面，從中選擇 3kg 可搬運規(guī)格的 KAREL M10SET03。

6. 按下 F4 鍵(CHOICE)(選擇)。從中選擇“CONSTANT”(常數(shù))。由此出現(xiàn)如下所示的畫面。

7. 在光標(biāo)指向“Constant”的狀態(tài)下，輸入組編號(這里為 1)。

8. 執(zhí)行該程序。
9. 執(zhí)行電源的 OFF/ON 操作。

由此，顯示如下所示的畫面。該畫面表示已經(jīng)執(zhí)行了 3kg 可搬運規(guī)格的 KAREL M10SET03.PC
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