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發(fā)那科機(jī)器人M-10iA/D搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行步驟
發(fā)布時(shí)間：2023-10-12        瀏覽次數(shù)：375        返回列表
 首先，設(shè)定M-10iA/D機(jī)器人可搬運(yùn)3KG的工件

執(zhí)行步驟
1. 顯示系統(tǒng)變量畫面。
 
MENUS 鍵 → 選擇 “System” 然后按下 F1 鍵(TYPE)
→ 選擇 “Variables” 
2. 將系統(tǒng)變量$KAREL_ENB 的值設(shè)定為 1。
3. 打開 TP 程序編輯畫面。
4. 從程序指令中選擇“CALL program”(程序調(diào)用)指令。
F1 鍵(INST) → 選擇 “CALL” → 選擇 “CALL program”
5. 按下 F3 鍵(KAREL)。由此出現(xiàn)如下所示畫面，從中選擇 3kg 可搬運(yùn)規(guī)格的 KAREL M10SET03。
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6. 按下 F4 鍵(CHOICE)(選擇)。從中選擇“CONSTANT”(常數(shù))。由此出現(xiàn)如下所示的畫面。
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7. 在光標(biāo)指向“Constant”的狀態(tài)下，輸入組編號(hào)(這里為 1)。
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8. 執(zhí)行該程序。
9. 執(zhí)行電源的 OFF/ON 操作。
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由此，顯示如下所示的畫面。該畫面表示已經(jīng)執(zhí)行了 3kg 可搬運(yùn)規(guī)格的 KAREL M10SET03.PC
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