聯(lián)系我們
這些自動功能（包括多攝像頭輸入、視覺感知和場景創(chuàng)建）需要汽車具有強大的處理能力。駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 應用的處理器需要具有整合數(shù)以兆字節(jié)的視覺數(shù)據或其他傳感器數(shù)據的能力，從而為汽車創(chuàng)建一個經過解讀的環(huán)境，在有/無駕駛員的情況下均支持低速、安全操控車輛。針對這一挑戰(zhàn)，德州儀器 (TI) 專門設計了Jacinto™ 7 處理器系列。
在此白皮書中，我們將說明汽車客戶如何借助 TI Jacinto TDA4VM 器件構建 ADAS 應用，從而實現(xiàn)輔助和全自動泊車功能，還將提供各類細分的汽車市場（緊湊型、中型、大型和豪華版）對 Jacinto TD A4VM 處理器芯片和軟件平臺的技術要求，并介紹如何引入實現(xiàn)安全、舒適的全自動泊車所需的技術。
自動泊車和泊車輔助系統(tǒng)
基礎環(huán)視系統(tǒng)使用多個攝像頭輸入為駕駛員提供汽車周圍區(qū)域的 360 度全景視圖。攝像頭輸入拼接到以汽車為中心的俯視圖中。該圖像以可視化的形式提供給駕駛員，以提供手動泊車輔助。顯示汽車與物體、路緣或停車線相對位置的多個圖層的疊加增強了環(huán)視圖像的可用性。
下一個類型的泊車輔助系統(tǒng)是半自動泊車系統(tǒng)。這類系統(tǒng)綜合了攝像頭、超聲和位置信息，能夠生成更詳盡的汽車周圍環(huán)境圖片，從而在某種程度上實現(xiàn)了自動泊車。借助上述信息，汽車將完成基本的泊車操作，即通過控制轉向、制動、加速和換檔， 自動停在（或駛離）可用的水平或垂直車位。在這類場景中，駕駛員首先需找到一個空車位，且仍對負責自動泊車的系統(tǒng)進行完全控制（如需要）。
全自動代客泊車系統(tǒng)會接手后續(xù)步驟，控制汽車全自動駛入和駛離界限分明的停車場。泊車過程中，駕駛員會讓出確定可用車位后對車輛的控制。這一應用需要更多的傳感器輸入和更復雜的處理和算法，從而可靠、安全地自動完成泊車。
從基礎環(huán)視功能到全自動代客泊車，各個方案對傳感器、數(shù)據及數(shù)據處理的需求越來越高
侵權刪
了解更多發(fā)那科機器人信息可點擊咨詢：發(fā)那科機器人服務商
